Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System

por Montes Franceschi, Héctor, Akinfiev, Teodor, Armada, Manuel
Publicado 2018

Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots

por Montes Franceschi, Héctor, Nabulsi, Samir, Armada, Manuel
Publicado 2017

Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation

por Caballero, Rony, Armada, Manuel, Akinfiev, Teodor
Publicado 2017

Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion

por Montes Franceschi, Héctor, Caballero, Rony, Armada, Manuel
Publicado 2018

Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain

por Caballero, Rony, Armada, Manuel, Alarcón, Pedro
Publicado 2017

A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus

por Salanias, Carlota, Montes Franceschi, Héctor, Armada, Manuel
Publicado 2017

ROBOCLIMBER: Control System Architecture

por Montes Franceschi, Héctor, Armada, Manuel, Nabulsi, Samir
Publicado 2018

Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic Control

por Armada, Manuel, Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier
Publicado 2017

Robot Saltador y Procedimiento para su Control

por Akinfiev, Teodor, Armada, Manuel, Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2017

Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

por Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier, Armada, Manuel
Publicado 2012

Lateral and Longitudinal Control System for the Automation of an Articulated Bus

por Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier, Armada, Manuel
Publicado 2017

Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions

por Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor, Sarria, Javier, Salinas, Carlota, Armada, Manuel
Publicado 2017

On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries

por Montes Franceschi, Héctor, Armada, Manuel, Prieto, M., Akinfiev, T., Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2017

Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements

por Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier, Armada, Manuel
Publicado 2017

High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged Robots

por Nabulsi, Samir, Sarria, Javier F., Montes Franceschi, Héctor, Armada, Manuel A.
Publicado 2018

Cucumber Detection For Precision Agriculture Applications

por Fernández, Roemi, Aliende, Victor, Gonzalez-De-Santos, Pablo, Armada, Manuel, Surdilovic, Jelena, Surdilovic, Dragoljub
Publicado 2018

State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining

por Marques, L., De Almeida, A. T., Armada, Manuel, Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor, González, P., Baudoin, Y.
Publicado 2017

Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario

por Armada, Manuel, Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor, Sarria, Javier, Salinas, Carlota
Publicado 2017

Proceedings of CLAWAR 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

por Montes Franceschi, Héctor, Tokhi, M Osman, S Virk, Gurvinder, Armada, Manuel, Rodríguez, Humberto, Fernandez, Roemi, Gonzalez de Santos, Pablo, Sanchez, Victor, Silva, Manuel
Publicado 2018