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Consideraciones de diseño para robots miniaturizados

En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitect...

Descripción completa

Autores Principales: Vega-Castillo, Paola, Vílchez-Monge, Marta, Villegas-Lemus, Milton, Alvarado-Moya, Pablo
Formato: Artículo
Idioma: Español
Publicado: Editorial Tecnológica de Costa Rica 2011
Materias:
Arquitectura, robots miniaturizados, sistemas microelectromecánicos.
Acceso en línea: https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59
https://hdl.handle.net/2238/4082
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spelling RepoTEC40822018-09-11T15:56:26Z Consideraciones de diseño para robots miniaturizados Vega-Castillo, Paola Vílchez-Monge, Marta Villegas-Lemus, Milton Alvarado-Moya, Pablo Arquitectura, robots miniaturizados, sistemas microelectromecánicos. En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos. 2011-12-08 2015-03-23T21:03:23Z 2015-03-23T21:03:23Z info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Artículo revisado por pares https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59 https://hdl.handle.net/2238/4082 spa https://tecdigital.tec.ac.cr/servicios/ojs/index.php/tec_marcha/article/view/59/58 application/pdf Editorial Tecnológica de Costa Rica Tecnología en Marcha; Vol. 23, Núm. 5 (2010): Número Especial; pág. 60 2215-3241 0379-3982
institution Tecnológico de Costa Rica
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Vega-Castillo, Paola
Vílchez-Monge, Marta
Villegas-Lemus, Milton
Alvarado-Moya, Pablo
Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
description En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos.
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