Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitect...
| Autores Principales: | Vega-Castillo, Paola, Vílchez-Monge, Marta, Villegas-Lemus, Milton, Alvarado-Moya, Pablo |
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| Formato: | Artículo |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Editorial Tecnológica de Costa Rica
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59 https://hdl.handle.net/2238/4082 |
| Sumario: |
En este artículo se presenta un resumende las principales consideraciones parael diseño de robots miniaturizados, desdeel punto de vista de su arquitectura.La definición de la arquitectura de unminirobot se discute desde los aspectosfuncional, físico y comportamental; esteúltimo incluye la arquitectura de software.Se discuten, también, aspectos clavesde la implementación de la arquitecturafuncional y física que pueden definir lafactibilidad de miniaturizar un robot,entre estos: el consumo de potencia, elsistema de comunicación y la fuente deenergía del robot. Se contemplan, también,las consideraciones de diseño para losactuadores microelectromecánicos. |
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