Descripción: Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina

Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica , 2017.

Autor Principal:	Solís-Villalta, Orlando Moisés
Otros Autores:	Crespo-Mariño, Juan Luis
Formato:	Tesis
Idioma:	Español
Publicado:	Instituto Tecnológico de Costa Rica 2023
Materias:	Redes neuronales Manipulación > Objetos Robots Técnicas > Aprendizaje automático Compensadores > Errores Modelos analíticos Representaciones > Matemáticas Ecuaciones dinámicas Neural networks Handling > Objects Techniques > Machine Learning Compensators > Errors Analytical models Representations > Mathematics Dynamic equations Research Subject Categories::TECHNOLOGY
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2238/14356

Sumario:	Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica , 2017.