Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2017.
| Autor Principal: | Padilla-Mora, Juan José |
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| Otros Autores: | Muñoz-Arias, Mauricio |
| Formato: | Tesis |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Instituto Tecnológico de Costa Rica
2023
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://hdl.handle.net/2238/14336 |
| Sumario: |
Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2017. |
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