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Integrando la producción
científica y técnica de la región
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Integrando la producción
científica y técnica de la región
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Autor
Cáceres Hernández, Danilo
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'Cáceres Hernández, Danilo'
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1
Stairway Detection Based on Single Camera by Motion Stereo
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
Publicado 2018
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2
Outdoor stairway segmentation using vertical vanishing point and directional filter
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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3
Stairway tracking based on automatic target selection using directional filters
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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4
Stairway segmentation using Gabor Filter and vanishing point
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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5
Crosswalk detection based on laser scanning from moving vehicle
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Filonenko, Alexander
,
Seo, Dongwook
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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6
Simple and efficient method for calibration of a camera and 2D laser rangefinder
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Dung Hoang, Van
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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7
Combining Edge and One-Point RANSAC Algorithm to Estimate Visual Odometry
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Dung Hoang, Van
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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8
Smoke detection for static cameras
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Hyun Jo, Kang
,
Filonenko, Alexander
Publicado 2018
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9
Camera and laser range finder fusion for real-time car detection
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Hyun Jo, Kang
,
Kurnianggoro, Laksono
Publicado 2018
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10
Real-Time Lane Region Detection Using a Combination of Geometrical and Image Features
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Filonenko, Alexander
,
Hyun Jo, Kang
,
Kurnianggoro, Laksono
Publicado 2018
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11
Lane marking recognition based on laser scanning
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Filonenko, Alexander
,
Seo, Dongwook
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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12
Lane Surface Identification Based on Reflectance using Laser Range Finder
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Hyun Jo, Kang
,
Dung Hoang, Van
Publicado 2018
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13
Partially obscured human detection based on component detectors using multiple feature descriptors
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Hyun Jo, Kang
,
Dung Hoang, Van
Publicado 2018
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14
Laser scanner based heading angle and distance estimation
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Filonenko, Alexander
,
Seo, Dongwook
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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15
Real-time flood detection for video surveillance
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Hyun Jo, Kang
,
Filonenko, Alexander
,
Seo, Dongwook
Publicado 2018
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16
Robust lane marking detection based on multi-feature fusion
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Seo, Dongwook
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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17
Localization estimation based on Extended Kalman filter using multiple sensors
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Dung Hoang, Van
,
Hyun Jo, Kang
,
Ha Le, My
Publicado 2018
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18
Vision-based heading angle estimation for an autonomous mobile robots navigation
por
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Dung Hoang, Van
,
Filonenko, Alexander
,
Hyun Jo, Kang
Publicado 2018
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19
Digital treatment of an ultrasonic pulse for autonomous mobile robot navigation through geometrical analysis
por
Romero-Perigault, Javier
,
Rodríguez, Nielsen
,
Rodríguez, Dania
,
Custodio, Luis
,
Cáceres
Hernández
,
Danilo
,
Merchán, Fernando
Publicado 2021
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20
Robot assisted automatic irrigation system
por
Ríos, Ana
,
Hall, Andrew
,
Contreras, Kenji
,
Von Chong, Alejandro
,
Cáceres
Hernández
,
Danilo
Publicado 2021
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