Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-...
| Autor Principal: | Montes Franceschi, Héctor |
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| Formato: | Objeto de aprendizaje |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198 https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198 |
| Sumario: |
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas. |
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