Vista Equipo: Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014

Autores Principales:	Vega-Castillo, Paola, Vílchez-Monge, Marta, Coto-Cortés, Aníbal, Villegas-Lemus, Milton, Alvarado-Moya, José Pablo, Montero-Rodríguez, Juan José, Quirós-Solano, William, Alfaro-Barrantes, Juan Andrés, Granados-Jiménez, Allan, Rivera-Elizondo, Juan Carlos, Hernández, Stanley, Acón-Garro, Taigin, Núñez-Morán, Pablo, Zamora-Ramírez, Fabián, Meneses-Fuentes, Agustín, Fernández, Edgar, Garro-Cabezas, Sergio, Monestel, Vianney, Córdoba-Meneses, Alejandro
Formato:	Informe de investigación
Idioma:	Español
Publicado:	Instituto Tecnológico de Costa Rica. 2015
Materias:	Miniaturización Especificaciones Comunicación óptica Comunicación inlámbrica Hardware Caracterización
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2238/5622

id	RepoTEC5622
recordtype	dspace
spelling	RepoTEC56222022-04-09T03:05:38Z Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones Vega-Castillo, Paola Vílchez-Monge, Marta Coto-Cortés, Aníbal Villegas-Lemus, Milton Alvarado-Moya, José Pablo Montero-Rodríguez, Juan José Quirós-Solano, William Alfaro-Barrantes, Juan Andrés Granados-Jiménez, Allan Rivera-Elizondo, Juan Carlos Hernández, Stanley Acón-Garro, Taigin Núñez-Morán, Pablo Zamora-Ramírez, Fabián Meneses-Fuentes, Agustín Fernández, Edgar Garro-Cabezas, Sergio Monestel, Vianney Córdoba-Meneses, Alejandro Miniaturización Especificaciones Comunicación óptica Comunicación inlámbrica Hardware Caracterización Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014 Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación. 2015-03-25T20:38:57Z 2015-03-25T20:38:57Z 2014 info:eu-repo/semantics/report https://hdl.handle.net/2238/5622 es application/pdf Instituto Tecnológico de Costa Rica.
institution	Tecnológico de Costa Rica
collection	Repositorio TEC
language	Español
topic	Miniaturización Especificaciones Comunicación óptica Comunicación inlámbrica Hardware Caracterización
spellingShingle	Miniaturización Especificaciones Comunicación óptica Comunicación inlámbrica Hardware Caracterización Vega-Castillo, Paola Vílchez-Monge, Marta Coto-Cortés, Aníbal Villegas-Lemus, Milton Alvarado-Moya, José Pablo Montero-Rodríguez, Juan José Quirós-Solano, William Alfaro-Barrantes, Juan Andrés Granados-Jiménez, Allan Rivera-Elizondo, Juan Carlos Hernández, Stanley Acón-Garro, Taigin Núñez-Morán, Pablo Zamora-Ramírez, Fabián Meneses-Fuentes, Agustín Fernández, Edgar Garro-Cabezas, Sergio Monestel, Vianney Córdoba-Meneses, Alejandro Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones
description	Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014
format	Informe de investigación
author	Vega-Castillo, Paola Vílchez-Monge, Marta Coto-Cortés, Aníbal Villegas-Lemus, Milton Alvarado-Moya, José Pablo Montero-Rodríguez, Juan José Quirós-Solano, William Alfaro-Barrantes, Juan Andrés Granados-Jiménez, Allan Rivera-Elizondo, Juan Carlos Hernández, Stanley Acón-Garro, Taigin Núñez-Morán, Pablo Zamora-Ramírez, Fabián Meneses-Fuentes, Agustín Fernández, Edgar Garro-Cabezas, Sergio Monestel, Vianney Córdoba-Meneses, Alejandro
author_sort	Vega-Castillo, Paola
title	Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones
title_short	Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones
title_full	Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones
title_fullStr	Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones
title_full_unstemmed	Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones
title_sort	robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones
publisher	Instituto Tecnológico de Costa Rica.
publishDate	2015
url	https://hdl.handle.net/2238/5622
_version_	1796140698522615808
score	12.231669

Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Ejemplares similares