ECUACIONES PARA CONTROLADORES PID UNIVERSALES

Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID.El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con unconjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el enten...

Full description

Main Author: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: artículo científico
Language: Español
Published: Universidad de Costa Rica 2011
Online Access: http://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6429
http://hdl.handle.net/10669/24441
Summary: Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID.El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con unconjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el entendimiento de las característicasde los diferentes controladores PID disponibles en el mercado.