ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en fu...

Full description

Main Author: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: artículo científico
Language: Español
Published: Universidad de Costa Rica 2011
Online Access: http://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742
http://hdl.handle.net/10669/24410
Summary: Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol.