OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferent...

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Main Author: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: artículo científico
Language: Español
Published: Universidad de Costa Rica 2011
Online Access: http://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620
http://hdl.handle.net/10669/24333
Summary: Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferentes métodos de sintonización y se muestra la bondad de las nuevas ecuaciones de sintonización paraplantas dominadas por el tiempo muerto.Se ilustra con un ejemplo como, mediante una mejor identificación del modelo del proceso, es posible determinarparámetros del controlador que proporcionen índices de desempeño cercanos al óptimo.Palabras clave: controladores PID, sintonización