Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

por Montes Franceschi, Héctor, Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2018

Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford

por Montes Franceschi, Héctor, Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2021

Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP

por Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2005

Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System

por Montes Franceschi, Héctor, Akinfiev, Teodor, Armada, Manuel
Publicado 2018

Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots

por Montes Franceschi, Héctor, Nabulsi, Samir, Armada, Manuel
Publicado 2017

Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion

por Montes Franceschi, Héctor, Caballero, Rony, Armada, Manuel
Publicado 2018

A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus

por Salanias, Carlota, Montes Franceschi, Héctor, Armada, Manuel
Publicado 2017

Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot

por Montes Franceschi, Héctor, Manuel, Armada, Nabulsi, Samir
Publicado 2018

ROBOCLIMBER: Control System Architecture

por Montes Franceschi, Héctor, Armada, Manuel, Nabulsi, Samir
Publicado 2018

On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries

por Montes Franceschi, Héctor, Armada, Manuel, Prieto, M., Akinfiev, T., Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2017

Robotics for facial reconstruction using medical images

por Serracín, José, Moreno, Iveth, Caballero, Rony, Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2018

Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic Control

por Armada, Manuel, Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier
Publicado 2017

Robot Saltador y Procedimiento para su Control

por Akinfiev, Teodor, Armada, Manuel, Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2017

Aplicación Móvil para el Monitoreo de Personas con Discapacidad Visual

por Tristán, Guelda de, Arcia, Agustín, Montes Franceschi, Héctor, Pérez, Rubén
Publicado 2018

Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops

por Montes Franceschi, Héctor, Fernández, Roemi, Salinas, Carlota, Sarria, Javier
Publicado 2018

Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

por Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier, Armada, Manuel
Publicado 2012

Lateral and Longitudinal Control System for the Automation of an Articulated Bus

por Montes Franceschi, Héctor, Salinas, Carlota, Sarria, Javier, Armada, Manuel
Publicado 2017

Design of a gripping movement control system for a robotic hand prosthesis

por Cedeño Arana, Rutty, Mena, Lisbeth, Montes Franceschi, Héctor, Cajo, Ricardo
Publicado 2018

Utilización de la Comunicación por Radiofrecuencia para la Detección de Vehículos en Movimiento: Revisión del Estado del Arte

por García, Antony, Sáez, Yessica, Muñoz, José, Chang, Ignacio, Montes Franceschi, Héctor, García, Antony, Sáez, Yessica, Muñoz, José, Chang, Ignacio, Montes Franceschi, Héctor
Publicado 2018

Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions

por Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor, Sarria, Javier, Salinas, Carlota, Armada, Manuel
Publicado 2017