Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario

La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. Organizaciones tales corno el International Advanced Robotics Programme (IARP) han c...

Descripción completa

Autores Principales: Armada, Manuel, Fernández, Roemi, Montes Franceschi, Héctor, Sarria, Javier, Salinas, Carlota
Formato: Artículo
Idioma: Español
Español
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea: http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2397
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2397
Sumario: La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. Organizaciones tales corno el International Advanced Robotics Programme (IARP) han constituido grupos de trabajo (Working Group HUDEM) focalizados en el complejo problema del desminado humanitario. En este trabajo se presenta una breve revisión de diversas contribuciones y de investigaciones previas encaminadas a la solución de este problema que han sido propuestas por Grupo de Trabajo HUDEM de IARP. El trabajo recoge y analiza una amplia selección bibliográfica de trabajos de interés en este campo de desminado humanitario.