Diseño y programación de software para la automatización de drones utilizando la plataforma arduino
Dar a conocer una propuesta sólida y viable de software que permita a un dron realizar tareas de forma autónoma, empezando primero con una selección optima de componentes, tomando en cuenta presupuesto y realizando un estudio de autonomía para verificar si la selección fue la correcta. Luego, realiz...
| Autor Principal: | Sánchez Mejía, Luis Estuardo |
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| Formato: | Tesis |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://www.repositorio.usac.edu.gt/6729/ http://www.repositorio.usac.edu.gt/6729/ http://www.repositorio.usac.edu.gt/6729/1/Luis%20Estuardo%20S%C3%A1nchez%20Mej%C3%ADa.pdf |
| Sumario: |
Dar a conocer una propuesta sólida y viable de software que permita a un dron realizar tareas de forma autónoma, empezando primero con una selección optima de componentes, tomando en cuenta presupuesto y realizando un estudio de autonomía para verificar si la selección fue la correcta. Luego, realizar un análisis y diseño pertinente para que el desarrollo de software para la plataforma Arduino permita cambios rápidos y sin demoras en los requerimientos iníciales y en donde pueda ser aplicado en drones comerciales. |
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