Prótesis de mano robótica adaptada para movimientos simples útil a pacientes con amputación transradial
Elaborar en la Facultad de Ciencias Médicas de la Universidad de San Carlos de Guatemala una prótesis de mano robótica adaptada para movimientos simples útil a pacientes con amputación transradial Proyecto aplicativo. Se utilizó tecnología de impresión en 3D, servomotores y microcontro...
| Autores Principales: | Paniagua Lorenti, Fredy Alexander, Ramos Villatoro, Manuel Alberto |
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| Formato: | Tesis |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://www.repositorio.usac.edu.gt/2151/ http://www.repositorio.usac.edu.gt/2151/1/Pr%C3%B3tesis%20de%20Mano%20rob%C3%B3tica%20Adaptada%20para%20movimientos%20simples%20%C3%BAtil%20a%20pacientes%20con%20amputaci%C3%B3n%20transradial.pdf |
| Sumario: |
Elaborar en la Facultad de Ciencias Médicas de la Universidad de San Carlos de Guatemala una prótesis de mano robótica adaptada para movimientos simples útil a pacientes con amputación transradial Proyecto aplicativo. Se utilizó tecnología de impresión en 3D, servomotores y microcontroladores. Se descargó un diseño tridimensional de mano derecha, se realizó un modelo tridimensional de antebrazo, se mandó a imprimir los modelos tridimensionales en PLA (ácido poliláctico), se armaron las piezas en su totalidad, posteriormente se diseñó y programó circuitos integrados para controlar los servomotores. Por último se hizo pruebas de funcionalidad con diferentes movimientos programados. Se logró realizar una mano manufacturada con materiales económicos disponibles en el mercado guatemalteco, programada para movimientos simples, con el propósito final de adaptarla a un paciente. Es posible diseñar y construir una mano robótica para pacientes con amputación transradial a partir de un software de diseño CAD y materiales económicos; al observar los movimientos de la mano puede darse cuenta de lo complejo del diseño y lo complicado que es tratar de replicarla, por lo que actualmente en Guatemala estamos muy lejos de un modelo óptimo |
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