Diseño de un péndulo invertido para su uso en las asignaturas de sistemas de control y control aplicado de la Universidad Nacional de Ingeniería UNI
La investigación presenta el diseño, construcción de un prototipo y funcionalidad de un péndulo invertido con el objetivo de dotar al laboratorio con una plataforma física donde los estudiantes consoliden, enriquezcan, implementen y se motiven con la teoría de sistemas de control realimentados basad...
Autores Principales: | Ruiz Tórrez, Félix, Héctor Andrés, Montes Cortéz |
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Formato: | Tesis |
Publicado: |
2019
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Materias: | |
Acceso en línea: |
http://ribuni.uni.edu.ni/2694/ http://ribuni.uni.edu.ni/2694/1/93225.pdf |
Sumario: |
La investigación presenta el diseño, construcción de un prototipo y funcionalidad de un péndulo invertido con el objetivo de dotar al laboratorio con una plataforma física donde los estudiantes consoliden, enriquezcan, implementen y se motiven con la teoría de sistemas de control realimentados basados en modelo matemáticos. |
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