Diseño de un péndulo invertido para su uso en las asignaturas de sistemas de control y control aplicado de la Universidad Nacional de Ingeniería UNI

La investigación presenta el diseño, construcción de un prototipo y funcionalidad de un péndulo invertido con el objetivo de dotar al laboratorio con una plataforma física donde los estudiantes consoliden, enriquezcan, implementen y se motiven con la teoría de sistemas de control realimentados basad...

Descripción completa

Autores Principales: Ruiz Tórrez, Félix, Héctor Andrés, Montes Cortéz
Formato: Tesis
Publicado: 2019
Materias:
Acceso en línea: http://ribuni.uni.edu.ni/2694/
http://ribuni.uni.edu.ni/2694/1/93225.pdf
Sumario: La investigación presenta el diseño, construcción de un prototipo y funcionalidad de un péndulo invertido con el objetivo de dotar al laboratorio con una plataforma física donde los estudiantes consoliden, enriquezcan, implementen y se motiven con la teoría de sistemas de control realimentados basados en modelo matemáticos.