Model reduction of a flexible-joint robot: a port-Hamiltonian approach
Artículo científico
| Autores Principales: | Jardón-Kojakhmetov, Hildeberto, Muñoz-Arias, Mauricio, Scherpen, Jacquelien |
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| Formato: | Artículo |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
IFAC-PapersOnLine
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316318493?via%3Dihub https://hdl.handle.net/2238/9809 |
| Sumario: |
Artículo científico |
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