Rotación de Objetos Tridimensionales Alrededor de una Recta Implementación en MATHEMATICA
Si A es una matriz ortogonal, Av es una rotación del vector v alrededor de un vector u. En este trabajo, a partir de un ángulo alfa y un eje de rotación u arbitrario, se obtiene una matriz ortogonal que describe esta rotación. Se hace una implemetación en MATHEMATICA y se aplica a algunos objetos t...
| Autor Principal: | Mora-Flores, Walter |
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| Formato: | Artículo |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Instituto Tecnológico de Costa Rica
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://revistas.tec.ac.cr/index.php/matematica/article/view/2001 https://hdl.handle.net/2238/9564 |
| Sumario: |
Si A es una matriz ortogonal, Av es una rotación del vector v alrededor de un vector u. En este trabajo, a partir de un ángulo alfa y un eje de rotación u arbitrario, se obtiene una matriz ortogonal que describe esta rotación. Se hace una implemetación en MATHEMATICA y se aplica a algunos objetos tridimensionales (se incluyen animaciones 3D). También se discute la relación entre los ángulos de Euler y el ángulo y el eje de rotación. |
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