SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO LOS CRITERIOS INTEGRALES IAE E ITAE

Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criteriosintegrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y deKaya y Sheib.Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los p...

Full description

Main Authors: Arrieta Orozco, Orlando, Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: Artículo
Language: Español
Published: Universidad de Costa Rica 2011
Online Access: http://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/618
http://hdl.handle.net/10669/24573
Summary: Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criteriosintegrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y deKaya y Sheib.Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los parámetros óptimos para controladores PI y PID bajo loscriterios integrales IAE e ITAE.Mediante pruebas comparativas por simulación, se muestran las ventajas obtenidas con las nuevas ecuacionespresentadas.