MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO SERVOMECANISMOS

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que funcionan comoservomecanismos. Mediante pruebas de simulación digital, se compara el desempeño de los diferentes métodosy se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y...

Full description

Main Author: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: Artículo
Language: Español
Published: Universidad de Costa Rica 2011
Online Access: http://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/617
http://hdl.handle.net/10669/24479
Summary: Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que funcionan comoservomecanismos. Mediante pruebas de simulación digital, se compara el desempeño de los diferentes métodosy se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se danrecomendaciones sobre la utilización de los métodos probados.