SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO MODELOS DE POLO DOBLE MÁS TIEMPO MUERTO

Se presentan nuevas reglas para la sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integralIAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación porsimulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas e...

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Main Authors: Solera Saborío, Eugenia, Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: Artículo
Language: Español
Published: Universidad de Costa Rica 2011
Online Access: http://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/663
http://hdl.handle.net/10669/24412
Summary: Se presentan nuevas reglas para la sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integralIAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación porsimulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de